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Japanese Verbs Past Tense ~た (~ta), ~ました (~mashita)
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After I figured out verb stems as a Japanese verbs LEGO building blocks, my conjugation study should go faster. In this post I want to learn past tense both for plain/dictionary ~u (う) form, and for polite form ~ ます(masu).

To form past tense you add ~た (~ta), ~ました (mashita) to the verb stem.

Group 1: ~ U ending verbs (godan)

to speak（話す） hanasu はなす hanashimasu はなします 　
spoke - hanashita はなした　hanashimashita はなしました
to write（書く） kaku かく kakimasu かきます
wrote - kaita かいた　kakimashita かきました
to listen （聞く） kiku きく kikimasu ききます
listened - kiita きいた　kikimashita ききました
to wait（待つ） matsu まつ machimasu まちます
waited - matta まった　machimashita まちました
to drink（飲む）momimasu のみます nomimashimasu のみまします
drunk nomimashita のみました　nomimashimashita のみましました

Again, I'm not going to pay too much attention to exact romaji stem end - nomimashita/nomimashita makes no difference to me since my purpose is to learn Japanese, not to earn a degree. If you want to explore this deeper, here is a link to a great article on the history of Japanese verbs stems definition sent to me by my twitter friend @blackcat009 in response to my previous post. Here is the article's google translation I'm only able to read for now.

Group 2: ~ Iru and ~ Eru ending verbs (yodan)

to wear （着る） kiru きる kimasu きます
wore - kita きいた　kimashita きました
to see （見る） miru みる mimasu みます
saw - mita みいた　mimashita みました
to get up （起きる） okiru おきる okimasu おきます
got up - okita おきた　okimashita おきました
to get off （降りる） oriru おりる orimasu おります
got off - orita おりた　orimashita おりました
to believe（信じる） shinjiru しんじる shinjimasu しんじます
believed - shinjita しんじた　shinjimashita しんじました

As always, yodan are student's best friends.

Group 3: Irregular Verbs くる (kuru) and ~する (~suru)

to come (来る) kiru きる kimasu きます
kita きた　kimashita きました
to do (来る) suru する shimasu します
shita した　shimashita しました
to study（勉強する）benkyou-suru べんきょうする benkyou-shimasu べんきょうします
benkyou-shita べんきょうした　benkyou-shimashita べんきょうしました

I found a great tool for Japanese verbs conjugation. I used it to write my last two posts.
The Ultra Handy Japanese Verb Conjugator - Recommended!


It's is interesting how the site uses Smart.fm API to build lists of example sentences like this for the verb "kaku" - to write:
# 彼に手紙を書きました。
# かれ に てがみ を かきました
# kare ni tegami wo kakimashita
# I wrote him a letter.
# お名前を片仮名で書いてください。
# おなまえ を かたかな で かいて ください
# onamae wo katakana de kaite kudasai
# Please write your name in katakana.
# 壁に文字が書いてあった。
# かべ に もじ が かいて あった
# kabe ni moji ga kaite atta
# There was some writing on the wall.
# 5行以内で答えを書いてください。
# 5ぎょう いない で こたえ を かいて ください 。
# 5gyou inai de kotae wo kaite kudasai .
# Please write your answer within five lines.
# ここに住所と氏名を書いてください。
# ここ に じゅうしょ と しめい を かいて ください
# koko ni juusho to shimei wo kaite kudasai
# Please write your name and address here.
# 彼女にお礼の手紙を書きました。
# かのじょ に おれい の てがみ を かきました
# kanojo ni orei no tegami wo kakimashita
# I wrote her a thank you letter.
# もっと大きく字を書いてください。
# もっと おおきく じ を かいて ください
# motto ookiku ji wo kaite kudasai
# Please write the letters larger.
# 家族に葉書を書いています。
# かぞく に はがき を かいて います
# kazoku ni hagaki wo kaite imasu
# I wrote a postcard to my family.
# 姉は毎晩日記を書いています。
# あね は まいばん にっき を かいて います
# ane ha maiban nikki wo kaite imasu
# My older sister writes in her diary every evening.
# 面接のために履歴書を書きました。
# めんせつ の ため に りれき しょ を かきました 。
# mensetsu no tame ni rireki sho wo kakimashita .
# I wrote out my resume for the interview.
# 紙に大きな丸を書きました。
# かみ に おおき な まる を かきました
# kami ni ooki na maru wo kakimashita
# I drew a big circle on the paper.
# カレンダーに予定を書いた。
# かれんだー に よてい を かいた
# karenda- ni yotei wo kaita
# I wrote my schedule on the calendar.
# 日本語で作文を書きました。
# にほんご で さくぶん を かきました
# nihongo de sakubun wo kakimashita
# I wrote an essay in Japanese.
# 彼女は左手で字を書く。
# かのじょ は ひだりて で じ を かく
# kanojo ha hidarite de ji wo kaku
# She writes left-handed.
# 答えを黒板に書いてください。
# こたえ を こくばん に かいて ください
# kotae wo kokuban ni kaite kudasai
# Please write the answer on the blackboard.
# 外来語は一般にカタカナで書かれます。
# がいらい ご は いっぱん に カタカナ で かかれます 。
# gairai go ha ippan ni katakana de kakaremasu .
# In general, loan words are written in katakana.
# 私は右手で字を書きます。
# わたし は みぎて で じ を かきます
# watashi ha migite de ji wo kakimasu
# I write right-handed.
# ボールペンで名前を書いてください。
# ぼーるぺん で なまえ を かいて ください
# bo-rupen de namae wo kaite kudasai
# Please write your name with a ballpoint pen.
# チョークで黒板に字を書きました。
# ちょーく で こくばん に じ を かきました
# cho-ku de kokuban ni ji wo kakimashita
# I wrote letters on the blackboard with chalk.
# 彼女は愛をこめて手紙を書いた。
# かのじょ は あい を こめて てがみ を かいた
# kanojo ha ai wo komete tegami wo kaita
# She wrote a loving letter.
BENTUK PAST TENSE UNTUK I-ADJEKTIF
あつい あつかったです
おいしい おいしかったです
いい・よい よかったです


きのうは　あつかったですが、きょうは　さむいです。
きのう、カレーをたべました。おいしかったですから、たくさん　たべました。


A：きのう　はじめて　うどんを　たべました。　とても　おいしかったですよ。
B：そうですか。よかったですね。


BENTUK PAST TENSE -VE UNTUK I-ADJEKTIF
あつくない あつくなかったです
おいしくない おいしくなかったです
よくない よくなかったです


にほんは　せんしゅう　あつくなかったですが、マレーシアは　とても　あつかったです。
きのう　すしと　わさびを　たべました。　ぜんぜん　おいしくなかったです。　


A：デートは　どうでしたか。
B：よくなかったです。かれしは　おかねが　ありませんから、えいがを　
みませんでした。　　こうえんで　さんぽを　しました。


BENTUK PAST TENSE UNTUK NA-ADJEKTIF
ゆうめい ゆうめいでした
べんり べんりでした


BENTUK PAST TENSE –VE UNTUK NA-ADJEKTIF
ゆうめい ゆうめいじゃありませんでした
べんり　 べんりじゃありませんでした


さかいさんは　とても　ゆうめいでした。
わたしは　きのう　げんきでしたが、きょうは　げんきじゃありません。
マレーシアの　でんしゃは　１９８０ねんに　あまり　べんりじゃありませんでしたが、
さいきんは　とても　べんりに　なりました。


BENTUK PAST TENSE UNTUK KATA NAMA
あめ あめでした
てんき てんきでした


BENTUK PAST TENSE -VE UNTUK KATA NAMA
あめ あめじゃありませんでした
てんき てんきじゃありませんでした


せんしゅうは　やすみでしたから　だいがくは　しずかでした。
あめでしたから　どこも　いきませんでした。
いいてんきじゃありませんでしたから、さんぽへ　いきませんでした。